故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
演员：中原麻衣 千叶纱子 清水爱 野川樱 进藤尚美 柚木凉香 能登麻美子 田村由香里 野上尤加奈 南里侑香 小林沙苗 新谷良子 斋贺光希 岩男润子 浅井清己 井上喜久子 木村亚希子 宫村优子 关智一 高桥裕吾 关俊彦 石田彰
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演员：富田美忧 伊濑茉莉也 大原沙耶香 丰崎爱生 田村睦心 沼仓爱美 塙爱美 村田太志 泽海阳子 稻田彻 茶风林 新祐树 中务贵幸 川原庆久 村瀬步 松川央树 今井昭畅 福西胜也 小堀幸 滑川洋平 伊原正明 新田大地 丹羽正人 坂本真绫
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