约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。 2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。
演员：中原麻衣 千叶纱子 清水爱 野川樱 进藤尚美 柚木凉香 能登麻美子 田村由香里 野上尤加奈 南里侑香 小林沙苗 新谷良子 斋贺光希 岩男润子 浅井清己 井上喜久子 木村亚希子 宫村优子 关智一 高桥裕吾 关俊彦 石田彰
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演员：富田美忧 伊濑茉莉也 大原沙耶香 丰崎爱生 田村睦心 沼仓爱美 塙爱美 村田太志 泽海阳子 稻田彻 茶风林 新祐树 中务贵幸 川原庆久 村瀬步 松川央树 今井昭畅 福西胜也 小堀幸 滑川洋平 伊原正明 新田大地 丹羽正人 坂本真绫
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