高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
演员：菅生隆之 小野大辅 铃村健一 桑岛法子 大塚芳忠 麦人 千叶繁 赤羽根健治 细谷佳正 久川绫 田中理惠 佐藤利奈 内田彩 平川大辅 长岛雄一 关俊彦 山寺宏一 若本规夫
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演员：阪口大助 生天目仁美 松冈由贵 猪口有佳 中原麻衣 千叶千惠巳 辻谷耕史 鹰森淑乃 野田顺子 筱原惠美 古山贵实子 浅野真澄 下屋则子 渡边明乃 山口隆行 内藤玲 矢岛晶子 田中敦子 桑岛法子 冈村明美 小岛惠美 成田纱矢香 菊池正美 松本保典 梅津秀行 石井康嗣 大竹宏 田中完 永野广一 高阶俊嗣 下山吉光 川田绅司 志村知幸 传坂勉 浪川大辅 羽多野涉 柿原彻也 高桥良吉 冈崎雅纮 森训久
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